福州螺旋管椭圆的长半轴为蜗轮蜗杆由蜗轮和蜗杆组成，用来传递空间交错两轴之间的运动和动力，福州螺旋管通常两交错角为90°蜗轮蜗杆的特点是：传动比大，结构紧凑。一般传动比=10~100，传动平稳，噪声小。福州螺旋管齿间相对滑动速度大，故磨损较严重，常需要用耐磨的材料来制造蜗轮，成本较高，蜗杆轴向力较大蜗杄的种类有阿基米德蜗杄、渐开线蟈杆、圆柱蜗杄和环面蜗杆。本节只讨论阿基米徳蜗杆一阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆在包含轴线的轴向剖面内的齿廓为直线，其齿形角a=20°，在法向剖面内的齿廓为外凸曲线，在垂直于蜗杆轴线的平面端面上，其齿形为阿基米德螺旋线，如4-45所示阿基米德蜗杆加工方便，应用广泛，传动效率低，承载能力低。
